Nuevo accesorio robot múltiplo N6

Nuevo accesorio robot múltiplo N6 id

El robot tiene grabado un programa que cierra gradualmente el brazo hasta que el sensor de presión (un switch) indica que el brazo está sosteniendo un objeto. Luego de agarrar el objeto retrocede, lo libera, retrocede aún más y pone el brazo en posición de descanzo.